第337章美國行

    (1)在運動學上，工業機器人有柔性的手臂且具有多自由度，比一般的三軸機床、五軸機床自由度多，理論上能加工任意複雜形狀的零件；

    (2)與nc機床相比，對於同樣的工作面積，機器人能節省40％的空間，且具有價格優勢；

    (3)很多現有的普通材料(如蠟、木材、泡沫和其他一些輕質材料)都可用來進行加工，且加工這些材料不會導致機器人系統的振動。而rp加工設備只能針對某些材料進行加工。快速製造原型技術是先進製造技術的一次飛躍，它從成形原理上提出了一種全新的思維模式，為製造技術的發展創造了一個全新的機遇。隨著快速原型技術研究的深入，人們在提高其精度和可靠性的同時，也在不斷探索新的成型工藝方法，研製新的成型材料。基於工業機器人的快速製造原型技術是一個很複雜的任務，既要考慮零件的複雜形狀，又要考慮不同材料的特性，同時還有加工刀具的選擇。面臨的主要問題有加工的原型精度、有限的材料種類和力學性能。隨著快速製造原型技術和工業機器人技術的飛速發展，特別是工業機器人技術的發展，比如工業機器人末端執行器重複定位精度的提高及負載能力的提高，必將導致工業機器人在快速原型技術中的應用越來越廣泛。

    好嗎，金明浩不讓皮特給他講汽車製造，結果皮特就講起機器人來了，好嘛，這一大套一大套的。金明浩是徹底被繞暈了。

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